Não existe um momento certo que surgiu o primeiro mamífero, as mudanças acontecem gradualmente até chegar em um determinado clado que tem todos os caracteres acumulados que consideramos pertencentes aos mamíferos.
Os amniotas se dividiram em dois grupos: sauropsidas (deram origem aos répteis e aves) e sinapsida (deram origem aos mamíferos)
Os sinápsidos (Synapsida, do grego "arco contíguo") são um grupo de animais que inclui os mamíferos, seus ancestrais e todo animal mais próximo dos mamíferos do que de outros amniotas. Têm como grupo irmão os saurópsidos (Sauropsida), que incluem os répteis modernos, dinossauros e aves.
Anatomia craniana dos sinápsidos primitivos
Essas aberturas, que dão nome ao grupo, forneceram novos pontos de fixação para músculos da mandíbula, gerando uma mordida mais poderosa. Eles desenvolveram também dentes diferenciados de acordo com a função, os ossos do ouvido médio (região interna do sistema auditivo) típicos dos mamíferos e um palato secundário, estrutura que separa a boca da cavidade nasal (o céu da boca).
A origem exata de características típicas dos mamíferos, como pelos e glândulas mamárias, permanece incerta devido à escassez de evidências fósseis de tecidos moles. No entanto, sabe-se que sinápsidos pré-mamíferos foram os primeiros a desenvolver pelagem e amamentação.
Cladograma dos sinápsidos
Sinápsidos primitivos são chamados informalmente de "pelicossauros". Primeiro animal de grande porte terrestre a comer plantas.
Mesmo não sendo répteis, os pelicossauros eram criaturas bastante semelhantes a lagartos, com uma postura alastrada, corpo maciço, cérebro pequeno e escamas. São ancestrais distantes dos mamíferos. Possui:
é um grupo mais avançado de sinápsidos